آموس مک‌گی سحرخیز است. هرروز به روال روزهای قبل به محض این‌که ساعتش زنگ می‌خورد، از خواب بیدار می‌شود، لباس‌هایش را می‌پوشد، صبحانه می‌خورد و راهی محل کارش می‌شود. هرروز درست ساعت 6 صبح، آموس به محل کارش، یعنی باغ وحش می‌رسد. او در باغ وحش کارهایش را با نظم انجام می‌دهد و از آن مهم‌تر به دوستانش سر می‌زند. دوستان آموس، حیوانات باغ وحش هستند و داستان دقیقاً از همین جا شروع می‌شود؛ از گپ زدن‌های آموس با حیواناتی که در باغ وحش هستند.

 نویسنده نشان می‌دهد که هر حیوانی چه توانایی یا چه نیازی دارد و آموس چه کاری از دستش برمی‌آید تا در جهت ارتباط گرفتن با آن حیوانات انجام دهد. او با فیل شطرنج بازی می‌کند، با لاک‌پشت مسابقه‌ی دو می‌گذارد، کنار پنگوئن می‌نشیند و برای جغد داستان می‌خواند. همین ارتباط سازنده‌ی آموس با حیوانات را می‌توان به زندگی واقعی کودک و رابطه‌ی او با آدم‌های اطرافش آورد. این‌که آدم‌ها با هر توانایی و خصلتی می‌توانند با یکدیگر ارتباط بگیرند، دوست شوند و به وقت خوشحالی و غم کنار هم باشند.

خواننده، همین‌طور که محو جزئیات تصویرگری کتاب شده و با داستان دوستی آموس با حیوانات پیش می‌رود، متوجه می‌شود که یک روز آموس به باغ وحش نرفته. پنگوئن، کرگدن، لاک‌پشت و جغد منتظر آموسی هستند که غیبت کرده است. حالا آن‌ها باید خبری از او بگیرند و پیشش بروند. آن‌ها می‌روند و می‌روند تا به خانه‌ی آموس برسند. آموس را بیمار بر روی تخت می‌بینند. کنارش می‌نشینند و حالا نوبت آن‌هاست که با معاشرت و بازی دوستی با آموس را به جا بیاورند. دوباره هرکدام باتوجه به شرایط آموس و توانایی خودشان با او ارتباط برقرار می‌کنند.

 فیلیپ سی. استد، در کتاب دوستی دوطرفه بدون زیاده‌گویی علاوه‌بر این‌که به دوستی با حیوانات اشاره کرده (اگر دوستی با حیوانات موضوع مورد علاقه‌ی شماست، پس این مقاله را نیز از دست ندهید!)، به یکی از مهم‌ترین مهارت‌های کودکان، یعنی مهارت اجتماعی و دوست‌یابی پرداخته است. دوستی‌هایی که با تمام تفاوت‌های ظاهری و ویژگی‌های منحصربه‌فرد، همدلی و محبت را به همراه دارند. 

در سایت گودریدز در قسمت نظرات این کتاب، تقریبا همه‌ی افراد این کتاب را کتابی قابل لمس، شیرین و تاثیرگذار دانسته‌اند که نه تنها برای کودکان که برای بزرگسالان هم جذاب است.

ارین که تصویرساز این کتاب و همسر نویسنده است، تصویرسازی کتاب را در طول یک سال انجام داده است. کتابی که به محض اولین انتشاراش، به سرعت به فروش می‌رود و به چاپ‌های بعدی نیز می‌رسد. بعدتر حدود 300 هزار نسخه از کتاب چاپ و به زبان‌های دیگر منتشر می‌شود. این‌طور که مشخص است دوستی دوطرفه در جهان طرفداران زیادی دارد و حتی کتاب صوتی آن هم موجود است.

تصاویری که ارین برای این کتاب کشیده است، جزئیات دقیق و ظریفی دارد. او تصاویر خود را با استفاده از تکنیک چوب و مداد، در درجه اول با استفاده از رنگ‌های خاموش با رنگ زرد و قرمز برای تضاد خلق کرده است. فلیپ و ارین کتاب‌های زیادی را با همکاری هم نوشته و تصویرگری کرده‌اند. کتاب دوستی دوطرفه برنده‌ی مدال کالد کوت (Caldecott Medal) در سال ۲۰۱۱ برای تصویرسازی شده است.

جودی زاکرمن، رئیس کمیته کالدکوت، این کتاب را تحسین کرده و نوشته است: «شخصیت‌های جذاب و گویا در تصاویر باعث شده‌اند که این کتاب اثری جاودانه شود.»