پیکو جادوگر کوچک کتابی فقط برای کودکان نیست، هرچند حتما می‌تواند آن‌ها را به شیوه‌ی خاصی جادو کند. اما جادوی پیکو سن و سال نمی‌شناسد، جادویی که یکی از بزرگ‌ترین آرزوهای همه‌ی موجودات را محقق می‌کند: رهایی از اسارت و ستم. این رهایی در قصه‌ی پیکو از فکرها آغاز می‌شود. پیکو با نفوذ به فکر حیوانات و آدم‌ها باعث می‌شود آن‌ها نسبت به شرایط ناعادلانه‌شان اعتراض کنند و سعی کنند دنیایشان را تغییر دهند.